Zubrzyca Dolna znajduje się pomiędzy niewielkimi wzniesieniami. Przez miejscowość przepływa potok Zubrzycki, a wieś rozciąga się wzdłuż niego. Ta spokojna, malownicza miejscowość położona jest niedaleko gór: Babiej Góry i Policy. Przy dobrej widoczności można zobaczyć Tatry.

Zubrzyca Dolna jest ściśle powiązana z miejscowością będącą jej przedłużeniem - Zubrzycą Górną. Kiedyś te dwie miejscowości stanowiły oddzielną Gminę z jednym kościołem w Zubrzycy Górnej. W Zubrzycy Dolnej parafia istnieje dopiero od 1989 roku, kiedy zbudowano tu kościół pw. Matki Boskiej Szkaplerznej.

We wsi znajduje się Dzwonnica z XVIII wieku oraz wiele kamiennych figur i kapliczek przydrożnych.