Lipnica Mała to położona u stóp Babiej Góry, równolegle do Lipnicy Wielkiej wieś orawska. Zabudowa rozkłada się wzdłuż drogi gminnej, po obu stronach potoku Syhlec.

We wsi zachowały się przykłady dawnego budownictwa orawskiego. Dzięki temu, że przez miejscowość prowadzi zielony szlak turystyczny na Babią Górę rozwija się agroturystyka.

W miejscowości odbywa się corocznie tzw. Małolipnicke Grzybobranie. Celem imprezy jest wspólne biesiadowanie przy orawskiej muzyce i promocja miejscowych tradycji.